3d mapping camera

RIY oblique cameras

D2M Sistem de modelare 3D pentru cameră oblică cu cinci lentile

Alegeți o cameră potrivită și profesională pentru dronele dvs

  • D2M Sistem de modelare 3D pentru cameră oblică cu cinci lentile
  • Studiu de caz
  • FAQ

D2M Sistem de modelare 3D pentru cameră oblică cu cinci lentile

Introducere:


D2M este o cameră oblică cu compatibilitate ridicată dezvoltată de Rainpoo pe baza feedback-ului și cerințelor clienților și pe baza produselor din seria clasică (D2). Se potrivește cu DJI M300 RTK, poate obține sondaj cadastral de 1:500 (precizie în termen de 5 cm) fără GCP.
Aceste două tipuri de camere oblice continuă avantajele de greutate redusă, dimensiuni reduse, distanță focală rezonabilă și costuri reduse de întreținere ale produselor clasice. De asemenea, îmbunătățesc eficiența descărcării datelor și adaptabilitatea la diferite condiții meteorologice. Nu este potrivit doar pentru UAV-urile din seria M210 / M300, dar poate fi transportat și pe alte UAV-uri cu mai multe rotoare / aripi fixe pentru a face mai multe lucrări. (D2M este aplicabil numai UAV-urilor cu mai multe rotoare).




Specificație

D2M Sistem de modelare 3D pentru cameră oblică cu cinci lentile
    CANTITATE de lentile 5 buc
    Pixeli efectivi 24,3 MP (un singur obiectiv)/120 MP (în total)
    Distanta focala 25 mm (verticală)/35 mm (oblic)
    mărimea 145*145*87,5mm
    Greutate 780 g
    Dimensiunea senzorului APS-C, 23,5*15,6 mm
    Intervalul de expunere 0,8s
    Modul de expunere al aparatului foto Expunere izocronică/izometrică
    Unghiul lentilei 45 de grade
    Alimentare electrică Putere integrată SkyPort
    Depozitare 640 GB*2
    Viteza de descărcare a datelor ≥300M/s
    Temperatura de lucru -10°C~+50°C
    Rata IP IP 43

Studiu de caz

  • Studiu de caz

    Un caz de succes al fotografiei oblice

    ——Utilizați modelul 3D pentru a efectua sondaje cadastrale pentru zonele înalte

    1. Prezentare generală

    După câțiva ani de dezvoltare, acum în China, fotografia oblică a fost utilizată pe scară largă în proiectele de sondaj cadastral rural. Cu toate acestea, din cauza restricțiilor privind condițiile tehnice ale echipamentului, fotografia oblică este încă slabă pentru măsurarea cadastrală a scenelor cu picături mari, în principal pentru că distanța focală și formatul de imagine al obiectivului camerei oblice nu sunt la standarde. După mulți ani de experiență în proiect, am constatat că precizia hărții ar trebui să fie de 5 cm, apoi GSD-ul trebuie să fie de 2 cm, iar modelul 3D trebuie să fie foarte bun, marginile clădirii trebuie să fie drepte și clare.
    În general, distanța focală a camerei utilizată pentru proiectele de măsurare cadastrală rurală este de 25 mm pe verticală și 35 mm oblică. Pentru a obține o precizie de 1:500, GSD-ul trebuie să fie în limita a 2 cm. Și pentru a vă asigura că, altitudinea de zbor a dronelor este în general între 70 m-100 m. Conform acestei altitudini de zbor, nu există nicio modalitate de a finaliza colectarea de date a clădirilor de 100 m deasupra înălțimii. Chiar dacă efectuați oricum un zbor, acesta nu poate garanta suprapunerea acoperișurilor, rezultând o calitate slabă a modelului. .Și pentru că înălțimea de luptă este prea mică, este extrem de periculos pentru UAV.

    Pentru a rezolva această problemă, în mai 2019, am efectuat testul de verificare a acurateței fotografiei oblice pentru clădiri urbane înalte. Scopul acestui test este de a verifica dacă acuratețea mapării finale a modelului 3D construit de camera oblică RIY-DG4pros poate îndeplini cerința de 5 cm RMSE.

    2. Procesul de testare

    Echipamente

    În acest test, alegem DJI M600PRO, echipat cu camera Rainpoo RIY-DG4pros oblică cu cinci lentile.

    Planificarea zonei de topografie și a punctelor de control

    Ca răspuns la problemele de mai sus și pentru a crește dificultatea, am selectat special două celule cu o înălțime medie a clădirii de 100 de metri pentru testare.

    Punctele de control sunt prestabilite conform hărții GOOGLE, iar mediul înconjurător trebuie să fie cât mai deschis și fără obstacole posibil. Distanța dintre puncte este în intervalul 150-200M.

    Punctul de control este pătrat de 80*80, împărțit în roșu și galben în funcție de diagonală, astfel încât să se asigure că centrul punctului poate fi identificat clar atunci când reflexia este prea puternică sau iluminarea este insuficientă, pentru a îmbunătăți acuratețea.

    Planificarea rutei UAV

    Pentru a asigura siguranța operațiunii, am rezervat o altitudine de siguranță de 60 de metri, iar UAV a zburat la 160 de metri. Pentru a asigura suprapunerea acoperișului, am crescut și rata de suprapunere. Rata de suprapunere longitudinală este de 85%, iar rata de suprapunere transversală este de 80%, iar UAV a zburat cu o viteză de 9,8 m/s.

    Raport de triangulație aeriană (AT).

    Utilizați software-ul „Sky-Scanner” (dezvoltat de Rainpoo) pentru a descărca și preprocesa fotografiile originale, apoi importați-le în software-ul de modelare 3D ContextCapture cu o singură tastă.

    • 15h.

      La ora: 15h.

       

    • 23h.

      Modelare 3D

      timp: 23h.

    Raportul distorsiunii lentilei

    Din diagrama grilei de distorsiune, se poate observa că distorsiunea lentilei RIY-DG4pros este extrem de mică, iar circumferința coincide aproape complet cu pătratul standard;

    Eroare de reproiectare RMS

    Datorită tehnologiei optice Rainpoo, putem controla valoarea RMS în 0,55, care este un parametru important pentru acuratețea modelului 3D.

    Sincronizarea cu cinci lentile

    Se poate observa că distanța dintre punctul principal al lentilei verticale centrale și punctul principal al lentilelor oblice sunt: ​​1.63cm, 4.02cm, 4.68cm, 7.99cm, minus diferența reală de poziție, valorile de eroare sunt: ​​- 4,37 cm, -1,98 cm, -1,32 cm, 1,99 cm, diferența maximă de poziție este de 4,37 cm, sincronizarea camerei poate fi controlată în 5 ms;

    Identificați eroare

    RMS-ul punctelor de control prezise și reale variază de la 0,12 la 0,47 pixeli.

    3. Modelare 3D

    Afișare model
    Spectacol de detaliu

    Putem vedea că, deoarece RIY-DG4pros folosește lentile cu distanță focală mare, casa din partea de jos a modelului 3d este foarte clar de văzut. Intervalul minim de expunere al camerei poate ajunge la 0,6 secunde, așa că, chiar dacă rata de suprapunere longitudinală este crescută la 85%, nu există nicio scurgere foto. Liniile de subsol ale clădirilor înalte sunt foarte clare și practic drepte, ceea ce ne asigură, de asemenea, că putem obține amprente mai precise pe model mai târziu.

    4. Verificarea preciziei

    • Folosim stația totală pentru a colecta datele de poziție ale punctelor de control și apoi importăm fișierul DAT în CAD. Apoi comparați direct datele de poziție a punctelor de pe model pentru a vedea diferențele dintre acestea.
    • Folosim stația totală pentru a colecta datele de poziție ale punctelor de control și apoi importăm fișierul DAT în CAD. Apoi comparați direct datele de poziție a punctelor de pe model pentru a vedea diferențele dintre acestea.

    5. Concluzie

    În acest test, dificultatea este că scăderea mare și scăzută a scenei, densitatea mare a casei și podeaua complexă. Acești factori vor duce la creșterea dificultății zborului, un risc mai mare și un model 3D mai prost, ceea ce va duce la scăderea acurateței în sondajul cadastral.

    Deoarece distanța focală RIY-DG4pros este mai mare decât camerele oblice obișnuite, se asigură că UAV-ul nostru poate zbura la o altitudine suficient de sigură și că rezoluția imaginii obiectelor de la sol este de 2 cm. În același timp, obiectivul full-frame ne poate ajuta să surprindem mai multe unghiuri ale caselor atunci când zburăm în zone de clădiri cu densitate mare, îmbunătățind astfel calitatea modelului 3D. Sub premisa că toate dispozitivele hardware sunt garantate, îmbunătățim, de asemenea, suprapunerea zborului și densitatea de distribuție a punctelor de control pentru a asigura acuratețea modelului 3D.

    Fotografia oblică pentru zonele înalte de cadastru, cândva din cauza limitărilor echipamentelor și a lipsei de experiență, poate fi măsurată doar prin metode tradiționale. Dar influența clădirilor înalte asupra semnalului RTK provoacă, de asemenea, dificultatea și precizia slabă a măsurătorilor. Dacă putem folosi UAV pentru a colecta date, influența semnalelor satelitului poate fi complet eliminată, iar precizia generală a măsurătorilor poate fi mult îmbunătățită. Deci succesul acestui test este de mare importanță pentru noi.

    Acest test demonstrează că RIY-DG4pro poate controla într-adevăr RMS într-un interval mic de valori, are o precizie bună de modelare 3D și poate fi utilizat în proiecte de măsurare precisă a clădirilor înalte.

FAQ

  • Care este formatul informațiilor brute? Cum ar trebui să procesez cu ea?

    formatul fotografiilor brute este .jpg.

    De obicei, după zbor, mai întâi trebuie să le descarcăm de pe cameră, care au nevoie de software-ul pe care l-am proiectat „Sky-Scanner”. Cu acest software, putem descărca date cu o singură cheie și putem genera automat și fișiere bloc ContextCapture.

    Contactați-ne pentru a afla mai multe despre fotografiile brute >
  • Procedura de instalare pe diferite platforme fie UAV cu aripă fixă, fie avioane mici?

    RIY-DG4 PROS poate fi montat atât pe drone cu mai multe rotoare, cât și pe drone cu aripă fixă ​​pentru achiziția de date de fotografie oblică. Și datorită unității de control, unitatea de transmisie a datelor și alte subsisteme sunt modulare, astfel încât este ușor de montat și înlocuit. Lucrăm cu multe companii de drone din întreaga lume, atât cu aripi fixe, cât și multi-rotor și VTOL și elicopter, se dovedește că toate sunt adaptate foarte bine.

    Contactați-ne pentru a afla mai multe despre fotografiile brute >
  • De ce este atât de importantă sincronizarea celor cinci lentile?

    Știm cu toții că în timpul zborului dronei, un semnal de declanșare va fi dat celor cinci lentile ale camerei obique. În teorie, cele cinci lentile ar trebui să fie expuse sincron, iar apoi datele POS vor fi înregistrate simultan.

    Dar după verificarea efectivă, am ajuns la o concluzie: cu cât informațiile de textura ale scenei sunt mai complexe, cu atât este mai mare cantitatea de date pe care obiectivul le poate rezolva, comprima și stoca și cu atât este nevoie de mai mult timp pentru a finaliza înregistrarea.

    Dacă intervalul dintre semnalele de declanșare este mai scurt decât timpul necesar obiectivului pentru a finaliza înregistrarea, camera nu va putea face expunerea, ceea ce va duce la o „fotografia lipsă”.

    BTWcel sincronizarea este, de asemenea, foarte importantă pentru semnalul PPK.

    Contactați-ne pentru a afla mai multe despre fotografiile brute >
  • Care este eficiența de lucru a DG4Pros? Cum setez parametrii relevanți?

    DJI M600Pro + DG4PRO

    GSD(cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    altitudine de zbor (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Viteza de zbor (m/s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Zona de lucru unică (km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0,96

    1.26

    Număr unic de fotografie de zbor

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Numărul de zboruri într-o zi

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Suprafața totală de lucruO zi(km2)

    3.12

    4,56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※Tabelul de parametri calculat prin rata de suprapunere longitudinală de 80% și rata de suprapunere transversală de 70% (recomandăm)

    Dronă cu aripă fixă + DG4PRO 

    GSD(cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    altitudine de zbor (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Viteza de zbor (m/s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Zona de lucru unică (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Număr unic de fotografie de zbor

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Numărul de zboruri într-o zi

    6

    6

    6

    6

    6

    Suprafața totală de lucruO zi(km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※Tabelul de parametri calculat prin rata de suprapunere longitudinală de 80% și rata de suprapunere transversală de 70% (recomandăm)

    Contactați-ne pentru a afla mai multe despre fotografiile brute >

Descărcarea datelor

Încântat de cunoștință!

Vă rugăm să ne furnizați detaliile dvs. în formularul de mai jos, iar bărbații noștri vă vor contacta în câteva zile lucrătoare.