Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

Chengdu Rainpoo Technology Co., Ltd.

RIY oblique cameras

PRODUSE

Alegeți o cameră foto adecvată și profesională pentru dronele dvs.

  • D2M / DG3M Sistem de modelare 3D a camerei oblice cu cinci lentile
  • FAQ
  • Descărcare date
  • Studiu de caz
  • Spec

D2M / DG3M Sistem de modelare 3D a camerei oblice cu cinci lentile

Introducere:


D2M / DG3M este o cameră oblică de înaltă compatibilitate dezvoltată de Rainpoo pe baza feedback-ului și cerințelor clienților și pe baza produselor din seria clasică (D2 / DG3). Potrivit cu DJI M300 RTK, poate realiza un sondaj cadastral 1: 500 (precizie în 5 cm) fără GCP.
Aceste două tipuri de camere oblice continuă avantajele ușoare, de dimensiuni reduse, distanță focală rezonabilă și costuri mici de întreținere ale produselor clasice. De asemenea, sporesc eficiența descărcării datelor și adaptabilitatea la diferite condiții meteorologice. Nu este potrivit doar pentru UAV-urile din seria M210 / M300, dar poate fi transportat și pe alte UAV-uri cu rotor multiplu / cu aripi fixe pentru a face mai multe lucrări. (D2M se aplică numai UAV-urilor cu mai multe rotori).




FAQ

  • Care este formatul informațiilor brute? Cum ar trebui să le procesez?

    formatul fotografiilor brute este .jpg.

    De obicei, după zbor, trebuie mai întâi să le descărcăm de pe cameră, care au nevoie de software-ul pe care l-am proiectat „Sky-Scanner”. Cu acest software, putem descărca date cu o singură tastă și generăm automat și fișiere bloc ContextCapture.

    Contactați-ne pentru a afla mai multe despre fotografiile brute>
  • Procedura de instalare pe diferite platforme fie cu aripă fixă ​​UAV, fie cu avioane mici?

    RIY-DG4 PROS poate fi montat atât pe drone multi-rotor, cât și pe drone cu aripi fixe pentru achiziția de date oblică de fotografie. Și datorită unității de control, unitatea de transmisie a datelor și alte subsisteme sunt modulare, deci este ușor de montat și înlocuit. cu multe companii de drone din întreaga lume, atât cu aripi fixe, cât și cu rotor multiplu și VTOL și elicopter, se pare că toate acestea sunt adaptate foarte bine.

    Contactați-ne pentru a afla mai multe despre fotografiile brute>
  • De ce sincronizarea celor cinci lentile este atât de importantă?

    Știm cu toții că, în timpul zborului cu dronă, se va da un semnal de declanșare celor cinci obiective ale camerei obice. În teorie, cele cinci obiective ar trebui să fie expuse sincron, iar apoi datele POS vor fi înregistrate simultan.

    Dar, după verificarea propriu-zisă, am ajuns la o concluzie: cu cât informațiile despre textură ale scenei sunt mai complexe, cu atât este mai mare cantitatea de date pe care obiectivul o poate rezolva, comprima și stoca și cu atât este nevoie de mai mult timp pentru a finaliza înregistrarea.

    Dacă intervalul dintre semnalele de declanșare este mai scurt decât timpul necesar pentru ca obiectivul să finalizeze înregistrarea, camera nu va putea face expunerea, ceea ce va duce la o „fotografie lipsă”.

    BTW sincronizarea este, de asemenea, foarte importantă pentru semnalul PPK.

    Contactați-ne pentru a afla mai multe despre fotografiile brute>
  • Care este eficiența de lucru a DG4Pros? Cum pot seta parametrii relevanți?

    DJI M600Pro + DG4PROS

    GSD (cm)

    1

    1.5

    2

    3

    4

    5

    Altitudinea zborului (m)

    88

    132

    177

    265

    354

    443

    Viteza de zbor (m / s)

    8

    8

    8

    8

    8

    8

    Suprafață unică de zbor (km2)

    0,26

    0,38

    0,53

    0,8

    0,96

    1.26

    Număr foto de zbor unic

    5700

    3780

    3120

    2080

    1320

    1140

    Numărul de zboruri într-o zi

    12

    12

    12

    12

    12

    12

    Suprafața totală de lucru O zi (km2)

    3.12

    4.56

    6.36

    9.6

    11.52

    15.12

    ※ Tabel de parametri calculat prin rata de suprapunere longitudinală de 80% și rata de suprapunere transversală de 70% (vă recomandăm)

    Dronă cu aripi fixe + DG4PROS 

    GSD (cm)

    2

    2.5

    3

    4

    5

    Altitudinea zborului (m)

    177

    221

    265

    354

    443

    Viteza de zbor (m / s)

    20

    20

    20

    20

    20

    Zbor simplu

    zona de lucru (km2)

    2

    2.7

    3.5

    5

    6.5

    Zbor simplu

    numărul fotografiei

    10320

    9880

    8000

    6480

    5130

    Numărul de zboruri

    intr-o zi

    6

    6

    6

    6

    6

    Suprafața totală de lucru

    Într-o zi (km2)

    12

    16.2

    21

    30

    39

    ※ Tabel de parametri calculat prin rata de suprapunere longitudinală de 80% și rata de suprapunere transversală de 70% (vă recomandăm)

    Contactați-ne pentru a afla mai multe despre fotografiile brute>

Un caz de succes al fotografiei oblice

—— Utilizați modelul 3D pentru a efectua sondaje cadastrale pentru zonele înalte

1. Prezentare generală

După câțiva ani de dezvoltare, acum în China, fotografia oblică a fost utilizată pe scară largă în proiectele de sondaj cadastral rural. Cu toate acestea, datorită restricționării condițiilor tehnice ale echipamentelor, fotografia oblică este încă slabă pentru măsurarea cadastrală a scenelor cu picături mari, în principal deoarece lungimea focală și formatul imaginii obiectivului camerei oblic nu sunt la nivelul standard. După mulți ani de experiență în proiect, am constatat că acuratețea hărții ar trebui să fie de 5 cm, apoi GSD trebuie să fie de 2 cm, iar modelul 3D să fie foarte bun, marginile clădirii să fie drepte și clare.


În general, distanța focală a camerei utilizată pentru proiectele de măsurare cadastrală rurală este de 25 mm în verticală și 35 mm oblică. Pentru a obține o precizie de 1: 500, GSD trebuie să se afle la 2 cm. Și pentru a vă asigura că altitude altitudinea de zbor a dronelor este în general între 70m-100m. Conform acestei altitudini de zbor, nu există nicio modalitate de a finaliza colectarea datelor despre clădirile de 100 m deasupra înălțimii. Chiar dacă efectuați un zbor oricum, nu poate garanta suprapunerea acoperișurilor, rezultând o calitate slabă a modelului Și, deoarece înălțimea luptei este prea mică, este extrem de periculoasă pentru UAV.

Pentru a rezolva această problemă, în mai 2019, am efectuat testul de verificare a exactității fotografiei oblice pentru clădirile urbane înalte. Scopul acestui test este de a verifica dacă precizia de cartografiere finală a modelului 3D construit de camera oblică RIY-DG4pros poate îndeplini cerința de 5 cm RMSE.

2. Procesul de testare

Echipament

În acest test, alegem DJI M600PRO, echipat cu camera oblică Rainpoo RIY-DG4pros cu cinci lentile.

Planificarea zonei de supraveghere și a punctelor de control

Ca răspuns la problemele de mai sus și pentru a crește dificultatea, am selectat special două celule cu o înălțime medie a clădirii de 100 de metri pentru testare.

Punctele de control sunt presetate conform hărții GOOGLE, iar mediul înconjurător ar trebui să fie cât mai deschis și neobstrucționat posibil. Distanța dintre puncte este în intervalul 150-200M.

Punctul de control este 80 * 80 pătrat, împărțit în roșu și galben în funcție de diagonală, astfel încât să se asigure că centrul punctului poate fi clar identificat atunci când reflexia este prea puternică sau iluminarea este insuficientă, pentru a îmbunătăți precizia.

Planificarea rutei UAV

Pentru a asigura siguranța funcționării, am rezervat o altitudine sigură de 60 de metri, iar UAV a zburat la 160 de metri. Pentru a asigura suprapunerea acoperișului, am crescut și rata de suprapunere. Rata de suprapunere longitudinală este de 85%, iar rata de suprapunere transversală este de 80%, iar UAV a zburat cu o viteză de 9,8 m / s.

Raport de triangulare aeriană (AT)

Utilizați software-ul „Sky-Scanner” (Dezvoltat de Rainpoo) pentru a descărca și pre-procesa fotografiile originale, apoi importați-le în software-ul de modelare ContextCapture 3D cu o singură cheie.

  • 15h.

    Ora AT: 15h.

     

  • 23h.

    Modelare 3D

    ora: 23h.

Raportul distorsiunii obiectivului

Din diagrama grilei de distorsiuni, se poate observa că distorsiunea obiectivului RIY-DG4pros este extrem de mică, iar circumferința este aproape complet coincidentă cu pătratul standard;

Eroare de reproiectare RMS

Datorită tehnologiei optice Rainpoo, putem controla valoarea RMS în 0,55, care este un parametru important pentru acuratețea modelului 3D.

Sincronizarea cu cinci lentile

Se poate observa că distanța dintre punctul principal al obiectivului vertical central și punctul principal al lentilelor oblice sunt: ​​1,63 cm, 4,02 cm, 4,68 cm, 7,99 cm, minus diferența de poziție reală, valorile erorii sunt: ​​- 4.37cm, -1.98cm, -1.32cm, 1.99cm, diferența maximă de poziție este de 4.37cm, sincronizarea camerei poate fi controlată în termen de 5ms;

Eroare precisă

RMS al punctelor de control prezise și reale variază de la 0,12 la 0,47 pixeli.

3. Modelare 3D

Afișare model
Spectacol de detalii

Putem vedea că, deoarece RIY-DG4pros folosește lentile cu distanță focală mare, casa din partea de jos a modelului 3d este foarte clar de văzut. Intervalul minim de expunere al camerei poate ajunge la 0,6s, deci chiar dacă rata de suprapunere longitudinală este crescută la 85%, nu există nici o scurgere de fotografii. Liniile de bază ale clădirilor înalte sunt foarte clare și practic drepte, ceea ce ne asigură, de asemenea, că putem obține amprente mai precise pe model mai târziu.

4. Verificarea preciziei

  • Folosim stația totală pentru a colecta datele de poziție ale punctelor de control și apoi importăm fișierul DAT în CAD. Apoi comparați direct datele poziției punctelor pe model pentru a vedea diferențele lor.
  • Folosim stația totală pentru a colecta datele de poziție ale punctelor de control și apoi importăm fișierul DAT în CAD. Apoi comparați direct datele poziției punctelor pe model pentru a vedea diferențele lor.

5. Concluzie

În acest test, dificultatea este că scăderea înaltă și joasă a scenei, densitatea mare a casei și podeaua complexă. Acești factori vor duce la o creștere a dificultății de zbor, la un risc mai mare și la un model 3D mai rău, ceea ce va duce la scăderea preciziei în sondajul cadastral.

Deoarece distanța focală RIY-DG4pros este mai mare decât camerele oblice obișnuite, se asigură că UAV-ul nostru poate zbura la o altitudine suficient de sigură și că rezoluția imaginii obiectelor de la sol este în limita a 2 cm. În același timp, obiectivul full-frame ne poate ajuta să surprindem mai multe unghiuri ale caselor atunci când zburăm în zone de clădire cu densitate mare, îmbunătățind astfel calitatea modelului 3D. Sub premisa că toate dispozitivele hardware sunt garantate, îmbunătățim și suprapunerea zborului și densitatea de distribuție a punctelor de control pentru a asigura acuratețea modelului 3D.

fotografia oblică pentru zonele înalte ale sondajului cadastral, odată datorită limitărilor echipamentelor și lipsei de experiență, poate fi măsurată numai prin metode tradiționale. Dar influența clădirilor înalte asupra semnalului RTK provoacă, de asemenea, dificultatea și precizia slabă a măsurării. Dacă putem folosi UAV pentru a colecta date, influența semnalelor de satelit poate fi complet eliminată, iar precizia generală a măsurătorii poate fi mult îmbunătățită. Deci, succesul acestui test este de o mare semnificație pentru noi.

Acest test demonstrează că RIY-DG4pros poate controla într-adevăr RMS la o gamă mică de valori, are o bună precizie de modelare 3D și poate fi utilizat în proiecte de măsurare precise ale clădirilor înalte.

Spec

D2M / DG3M Sistem de modelare 3D a camerei oblice cu cinci lentile
    Cantitatea de lentile 5buc
    Pixeli eficienți 24,3MP (lentilă unică) / 120MP (în total)
    Distanta focala 25mm (vertical) / 35mm (oblic)
    mărimea 145 * 145 * 87,5 mm
    Greutate 780g
    Dimensiunea senzorului APS-C, 23,5 * 15,6 mm
    Interval de expunere 0.8s
    Modul de expunere al camerei Expunere izocronică / izometrică
    Unghiul obiectivului 45 de grade
    Alimentare electrică Puterea integrată SkyPort
    Depozitare 640 GB * 2
    Viteza de descărcare a datelor ≥300M / s
    Temperatura de lucru -10 ° C ~ + 50 ° C
    Rata IP IP 43