Cum afectează punctele de control și datele PPK acuratețea relativă a modelului 3D

În aceste două experimente, am introdus patru variabile diferite pentru a verifica acuratețea relativă a modelului 3D. Cele patru variabile diferite sunt:

1: Tipuri de drone purtătoare: o dronă VTOL sau o dronă cu mai multe rotoare

2: GSD diferit

3: Cu/Fără puncte de control la sol

4: Cu/Fără date PPK

Experimentul 1: efectul punctelor de control la sol (GCP) asupra preciziei relative a modelului 3D;

Condiția 1

Dronă purtătoare	Cameră oblică	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	da

Tabelul de rezultate 1:

Numărul de obiecte	lungime de măsurare (L0)	Lungimea modelului 3D (L1) fără GCP	Lungimea modelului 3D (L2) cu GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8,71	8,68	0,00	0,03
	10.961	10.87	10.90	0,09	0,06
2	7.010	6,89	6,98	0,12	0,03
3	1.822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.40	0,02	0,01
5	10.718	10.67	10.70	0,05	0,02
6	13.787	13.75	13.77	0,04	0,02
7	11.404	11.39	11.39	0,01	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,02	0,02
8	7.526	7.51	7.49	0,02	0,04
	13.797	13.79	13.81	0,01	-0,01
9	10.374	10.35	10.36	0,02	0,01
10	2.109	2.03	2.02	0,08	0,09
	4.281	4.15	4.16	0,13	0,12
11	14.675	14.61	14.66	0,07	0,02
	8.600	8.60	8.54	0,00	0,06
12	13.394	13.37	13.35	0,02	0,04
13	12.940	12.88	12.89	0,06	0,05
14	7.190	7.20	7.18	-0,01	0,01
15	13.371	13.36	13.35	0,01	0,02
	6.435	6.40	6.41	0,03	0,02
16	3.742	3,75	3,72	-0,01	0,02
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3.937	3,93	3,89	0,01	0,05
19	8.120	8.10	8.12	0,02	0,00
	14.411	14.40	14.40	0,01	0,01
20	6.077	6.04	6.03	0,04	0,05
21	13.696	13.65	13.66	0,05	0,04
RMSE: Ds1=0,0342m，Ds2=0,0308m

Condiția 2

Dronă purtătoare	Cameră oblică	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	Nu

Tabelul de rezultate 2:

Numărul de obiecte	lungime de măsurare (L0)	Lungimea modelului 3D (L1) fără GCP	Lungimea modelului 3D (L2) cu GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.18	0,030	0,030
	8.706	8,69	8,68	0,016	0,026
	10.961	10.89	10.91	0,071	0,051
2	7.010	6,88	6,92	0,130	0,090
3	1.822	1,76	1,79	0,062	0,032
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,020
5	10.718	10.65	10.66	0,068	0,058
6	13.787	13.72	13.77	0,067	0,017
7	11.404	11.41	11.38	-0,006	0,024
	12.147	12.13	12.12	0,017	0,027
8	7.526	7.44	7.47	0,086	0,056
	13.797	13.83	13.83	-0,033	-0,033
9	10.374	10.35	10.34	0,024	0,034
10	2.109	1,98	2.03	0,129	0,079
	4.281	4.14	4.18	0,141	0,101
11	14.675	14.55	14.59	0,125	0,085
	8.600	8,58	8,57	0,020	0,030
12	13.394	13.36	13.35	0,034	0,044
13	12.940	12.95	12.92	-0,010	0,020
14	7.190	7.21	7.21	-0,020	-0,020
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,011
	6.435	6.37	6.43	0,065	0,005
16	3.742	3,74	3,72	0,002	0,022
17	6.022	6.03	6.00	-0,008	0,022
18	3.937	3,91	3,94	0,027	-0,003
19	8.120	8.09	8.09	0,030	0,030
	14.411	14.40	14.41	0,011	0,001
20	6.077	6.06	6.03	0,017	0,047
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,046
RMSE: Ds1=0,0397m，Ds2=0,0328m

Condiția 3

Dronă purtătoare	Cameră oblică	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	da

Tabelul de rezultate 3:

Numărul de obiecte	lungime de măsurare (L0)	Lungimea modelului 3D (L1) fără GCP	Lungimea modelului 3D (L2) cu GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,01	0,00
	8.706	8,69	8.7	0,02	0,01
	10.961	10.88	10.89	0,08	0,07
2	7.010	6,87	6,99	0,14	0,02
3	1.822	1,75	1,78	0,07	0,04
4	10.410	10.38	10.39	0,03	0,02
5	10.718	10.69	10.69	0,03	0,03
6	13.787	13.78	13.76	0,01	0,03
7	11.404	11.38	11.39	0,02	0,01
	12.147	12.12	12.12	0,03	0,03
8	7.526	7.49	7.51	0,04	0,02
	13.797	13.78	13.8	0,02	0,00
9	10.374	10.34	10.35	0,03	0,02
10	2.109	2.02	2.11	0,09	0,00
	4.281	4.21	4.28	0,07	0,00
11	14.675	14.65	14.68	0,03	0,00
	8.600	8,57	8.53	0,03	0,07
12	13.394	13.40	13.37	-0,01	0,02
13	12.940	12.89	12.91	0,05	0,03
14	7.190	7.18	7.2	0,01	-0,01
15	13.371	13.38	13.35	-0,01	0,02
	6.435	6.46	6.4	-0,03	0,03
16	3.742	3,75	3,71	-0,01	0,03
17	6.022	5,97	5,98	0,05	0,04
18	3.937	3,91	3,89	0,03	0,05
19	8.120	8.08	8.1	0,04	0,02
	14.411	14.38	14.39	0,03	0,02
20	6.077	6.05	6.03	0,03	0,05
21	13.696	13.67	13.64	0,03	0,06
RMSE: Ds1=0,0328m，Ds2=0,0249m

Condiția 4

Dronă purtătoare	Cameră oblică	GSD	PPK
CW10 VTOL	DG4pros	1,5 cm	Nu

Tabelul de rezultate 4:

Numărul de obiecte	lungime de măsurare (L0)	Lungimea modelului 3D (L1) fără GCP	Lungimea modelului 3D (L2) cu GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.20	7.21	0,010	0
	8.706	8,65	8,68	0,056	0,026
	10.961	10.90	10.87	0,061	0,091
2	7.010	6,86	6,88	0,150	0,13
3	1.822	1,76	1,76	0,062	0,062
4	10.410	10.37	10.38	0,040	0,03
5	10.718	10.68	10.72	0,038	-0,002
6	13.787	13.71	13.79	0,077	-0,003
7	11.404	11.38	11.38	0,024	0,024
	12.147	12.12	12.13	0,027	0,017
8	7.526	7.49	7,53	0,036	-0,004
	13.797	13.77	13.78	0,027	0,017
9	10.374	10.35	10.37	0,024	0,004
10	2.109	2.09	2.11	0,019	-0,001
	4.281	4.19	4.28	0,091	0,001
11	14.675	14.64	14.67	0,035	0,005
	8.600	8,57	8,58	0,030	0,02
12	13.394	13.38	13.39	0,014	0,004
13	12.940	12.91	12.9	0,030	0,04
14	7.190	7.20	7.19	-0,010	0
15	13.371	13.38	13.37	-0,009	0,001
	6.435	6.43	6.42	0,005	0,015
16	3.742	3,70	3.7	0,042	0,042
17	6.022	5,99	5,98	0,032	0,042
18	3.937	3,94	3,91	-0,003	0,027
19	8.120	8.12	8.07	0.000	0,05
	14.411	14.37	14.38	0,041	0,031
20	6.077	6.04	6.04	0,037	0,037
21	13.696	13.65	13.65	0,046	0,046
RMSE: Ds1=0,0356m，Ds2=0,0259m

Condiția 5

Dronă purtătoare	Cameră oblică	GSD	PPK
Multi-rotor DJI M600 Pro	DG4pros	1,5 cm	Nu

Tabelul de rezultate 5:

Numărul de obiecte	lungime de măsurare (L0)	Lungimea modelului 3D (L1) fără GCP	Lungimea modelului 3D (L2) cu GCP	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.19	7.21	0,02	0,00
	8.706	8,70	8,70	0,01	0,01
	10.961	10.91	10.91	0,05	0,05
2	7.010	6,98	6,98	0,03	0,03
3	1.822	1,79	1,80	0,03	0,02
4	10.410	10.39	10.39	0,02	0,02
5	10.718	10.69	10.70	0,03	0,02
6	13.787	13.76	13.75	0,03	0,04
7	11.404	11.38	11.38	0,02	0,02
	12.147	12.12	12.13	0,03	0,02
8	7.526	7.50	7.49	0,03	0,04
	13.797	13.77	13.79	0,03	0,01
9	10.374	10.33	10.35	0,04	0,02
10	2.109	2.02	2.07	0,09	0,04
	4.281	4.20	4.21	0,08	0,07
11	14.675	14.65	14.66	0,03	0,02
	8.600	8,57	8,57	0,03	0,03
12	13.394	13.35	13.35	0,04	0,04
13	12.940	12.92	12.93	0,02	0,01
14	7.190	7.17	7.18	0,02	0,01
15	13.371	13.35	13.36	0,02	0,01
	6.435	6.41	6.42	0,02	0,01
16	3.742	3,70	3,71	0,04	0,03
17	6.022	5,99	6.00	0,03	0,02
18	3.937	3,89	3,91	0,05	0,03
19	8.120	8.08	8.10	0,04	0,02
	14.411	14.36	14.35	0,05	0,06
20	6.077	6.06	6.06	0,02	0,02
21	13.696	13.65	13.67	0,05	0,03
RMSE: Ds1=0,0342m，Ds2=0,0256m

Concluzii

Variabilele experimentului 1 sunt:

1: Cu/Fără date PPK.

2: Tipuri de drone purtătoare: o dronă VTOL sau o dronă cu mai multe rotoare

3: GSD diferit: 1,5 cm sau 2 cm

După analiza celor cinci seturi de date experimentale, putem trage următoarele concluzii:

Când camera oblică este DG4Pros:

(1) Cu/Fără punct de control la sol (GCP) implicat în triangularea AT, indiferent dacă este vorba de un VTOL sau o dronă cu mai multe rotoare, indiferent dacă GSD-ul are 2 cm sau 1,5 cm, modelul 3D construit de camera oblică DG4Pros poate îndeplini cerințele cerințe de eroare de precizie relativă Ds≤10cm.

(2) Când cu/fără GCP este singura variabilă, precizia relativă a modelului 3D cu GCP este mai bună decât cea fără GCP.

(3) Când GSD este singura variabilă, precizia relativă a modelului 3D care GSD 1,5 cm este mai bună decât acel GSD 2 cm.

(4) Când drona purtătoare este singura variabilă, precizia relativă a modelului 3D care utilizează multi-rotor este mai bună decât cea care utilizează VTOL ca dronă purtătoare.

Experimentul 2: Fără GCP, efectul datelor PPK asupra preciziei relative a modelului 3D

Condiția 1

Dronă purtătoare	Cameră oblică	GSD	GCP-uri
CW10 VTOL	DG4pros	2 cm	NU

Tabelul de rezultate 1:

Numărul de obiecte	lungime de măsurare (L0)	Lungimea modelului 3D (L1) fără PPK	Lungimea modelului 3D (L2) cu PPK	Ds1（L0-L1）	Ds2（L0-L2）
1	7.210	7.18	7.20	0,030	0,01
	8.706	8,69	8,71	0,016	0,00
	10.961	10.89	10.87	0,071	0,09
2	7.010	6,88	6,89	0,130	0,12
3	1.822	1,76	1,79	0,062	0,03
4	10.410	10.38	10.39	0,030	0,02
5	10.718	10.65	10.67	0,068	0,05
6	13.787	13.72	13.75	0,067	0,04
7	11.404	11.41	11.39	-0,006	0,01
	12.147	12.13	12.13	0,017	0,02
8	7.526	7.44	7.51	0,086	0,02
	13.797	13.83	13.79	-0,033	0,01
9	10.374	10.35	10.35	0,024	0,02
10	2.109	1,98	2.03	0,129	0,08
	4.281	4.14	4.15	0,141	0,13
11	14.675	14.55	14.61	0,125	0,07
	8.600	8,58	8.60	0,020	0,00
12	13.394	13.36	13.37	0,034	0,02
13	12.940	12.95	12.88	-0,010	0,06
14	7.190	7.21	7.20	-0,020	-0,01
15	13.371	13.36	13.36	0,011	0,01
	6.435	6.37	6.40	0,065	0,03
16	3.742	3,74	3,75	0,002	-0,01
17	6.022	6.03	5,97	-0,008	0,05
18	3.937	3,91	3,93	0,027	0,01
19	8.120	8.09	8.10	0,030	0,02
	14.411	14.40	14.40	0,011	0,01
20	6.077	6.06	6.04	0,017	0,04
21	13.696	13.68	13.65	0,016	0,05
RMSE Ds1=0,0397m，Ds2=0,0342m

Anterior:Cum afectează aberația și distorsiunea cromatică ima

Următorul:Cum afectează distanța focală rezultatele modelării 3D

Întoarcere

Camere oblice RIY

Camere RIE cu un singur obiectiv

Accesorii

Profesional

Mai bine decât mai ușor

Economisi timp

Învață funcționarea în 10 minute

Calitate ridicată a imaginii și acuratețe

Expunerea de sincronizare

Robustă și sigură

Poate fi integrat cu multe tipuri de drone

Sondaj/GIS

Oras destept

Constructii/Mineritul

Turism/Protecția clădirilor antice

Politia militara

Articol

Experimentul 1: efectul punctelor de control la sol (GCP) asupra preciziei relative a modelului 3D;

Condiția 1

Tabelul de rezultate 1:

Condiția 2

Tabelul de rezultate 2:

Condiția 3

Tabelul de rezultate 3:

Condiția 4

Tabelul de rezultate 4:

Condiția 5

Tabelul de rezultate 5:

Concluzii

Experimentul 2: Fără GCP, efectul datelor PPK asupra preciziei relative a modelului 3D

Condiția 1

Tabelul de rezultate 1:

PRODUSE+

APLICAȚII+

Articol+

Despre noi+

CONTACTEAZĂ-NE